科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
在室内环境中接收机与标签之间的距离会受到随机误差的影响，针对超宽带系统的定位特性，结合Chan算法和序贯平差算法的优势，提出了一种Chan序贯平差（Chan-SA）组合算法来削弱测距随机误差的影响。首先，通过Chan算法两次加权最小二乘获得标签的三维坐标，之后将此坐标作为初始值代入序贯平差算法中，利用序贯平差算法对后续数据进行迭代得出最优解。仿真数据和实地测量数据的解算结果表明：与Chan算法、粒子滤波算法和序贯平差算法进行比较，静态场景中，Chan-SA算法定位精度分别提高50.14%、35.29%和41.91%，同时在动态场景内也证明了本文算法的适用性。因此，Chan-SA可以提高超宽带系统的定位精度和稳健性。
- 单位
