实现焊接质量的在线控制需要对决定焊接质量的特征进行实时和精准的提取。熔池正面的几何形状尺寸可以反映出焊接质量的好坏,提出一种提取熔池正面几何形状尺寸的方法。首先通过相机标定求出相机的内部参数,为像素点到空间点的映射关系的建立提供基础数据,推导并建立像素点到空间点的映射数学模型。运用图像处理的知识提取出决定熔池几何尺寸的像素点,根据映射关系求出熔宽和熔池半长的真实尺寸。采用不同的焊接工艺参数进行焊接验证,结果表明该方法可以提取出熔宽和熔池半长的尺寸。
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