自动驾驶汽车仍将长期处于人机共驾阶段,需要进行人机协同控制,而汽车驾驶模拟系统是人机共驾交互验证测试最有效的方法之一。针对智能网联汽车的发展,文章基于驾驶模拟系统重点分析了人机交互验证的架构,以及自动驾驶汽车人机共驾的测试内容,展望了未来智能网联汽车领域人机共驾交互研究可切入的重点。