针对舰船摇摆情况下多阵面机械零位动态对准的需求,提出了一种基于GPS双天线的组合惯导测量系统,通过定义主惯导和子惯导,实现两位置姿态信息的实时输出,最终利用转换矩阵将主惯导的姿态信息传输到多个阵面设备上,从而实现多阵面机械零位的动态对准。