4D打印技术是在3D打印基础上的延伸，3D印刷产品在4D变化的过程中可以产生所需的结构，实现形状、功能的动态改变。4D打印技术作为新兴的数字化生产技术，在诸多领域中具有广阔的发展前景。近年来，4D打印技术在食品加工领域受到关注并取得一些研究成果，通过4D打印可以得到风味更好、营养价值更高、更具趣味性的新型食品。该文综述了4D打印技术在食品加工领域中的研究进展，包括打印材料、外界刺激、打印制品的变化等方面；最后针对食品的4D打印在未来发展中面临的机遇与挑战进行展望。
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