4D打印技术是在3D打印基础上的延伸,3D印刷产品在4D变化的过程中可以产生所需的结构,实现形状、功能的动态改变。4D打印技术作为新兴的数字化生产技术,在诸多领域中具有广阔的发展前景。近年来,4D打印技术在食品加工领域受到关注并取得一些研究成果,通过4D打印可以得到风味更好、营养价值更高、更具趣味性的新型食品。该文综述了4D打印技术在食品加工领域中的研究进展,包括打印材料、外界刺激、打印制品的变化等方面;最后针对食品的4D打印在未来发展中面临的机遇与挑战进行展望。