面向螺旋铣制孔过程的压脚压紧力优化

作者：毕运波; 李夏; 严伟苗; 沈立恒; 朱宇; 方伟

来源：浙江大学学报(工学版), 2016, 50(01): 102-172.

• 螺旋铣
• 压脚装置
• 末端执行器
• 压紧力
• 有限元分析(FEA)

为了优化机器人螺旋铣制孔过程中末端执行器的压脚压紧力取值,提高末端执行器与工件的接触刚度,消除压紧力取值对加工孔的孔径精度、表面粗糙度、孔位偏差等的影响,采用解析法确定压紧力取值的许用范围.通过建立螺旋铣制孔过程有限元仿真模型,研究许用范围内不同压紧力对加工孔质量的影响,给出压脚压紧力的最优值.通过制孔实验对比分析不同压紧力下的加工孔质量,实验结果表明,在优化后的压脚压紧力作用下,加工孔的圆柱度可以有效控制在0.013mm以内,孔的内壁表面粗糙度可以提升至1.6μm以内.

• 单位
  中航工业西安飞行自动控制研究所; 上海飞机制造有限公司; 浙江大学