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摘要
<正>一、引言随着科技的发展，传统制造业正在向智能制造转型升级，工业机器人作为一种新型的工业机械，将其用于工业领域中，能够促进装备制造业的发展，为企业的实际生产提供便利。在实际生产中由于减速器生产装配精度要求高，目前大多是人工装配，生产效率低而且由于人工有时会因为生产疲劳或者技术不熟练导致生产的产品品质不能够保证。通过工业机器人与机器视觉相结合，并与PLC通信实现生产过程控制，可提高生产效率及生产质量，节省人力资源。
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单位贵州电子信息职业技术学院
