Renaissance机器人在青少年特发性脊柱侧凸中置钉失效分析及对策

作者：盛伟超; 张敬乙; 杨光; 吕东波; 廖文胜; 高延征^*

来源：生物骨科材料与临床研究, 2022, 19(02): 1-4.

• 脊柱侧凸
• 脊柱机器人
• 椎弓根螺钉
• 计算机辅助骨科手术
• 危险因素

目的 回顾性分析采用Renaissance机器人系统治疗青少年特发性脊柱侧凸置钉失效原因，总结相关使用对策，加快手术进度及避免置钉差错出现。方法 选择2017年9月至2019年9月采用后路椎弓根螺钉系统治疗的青少年特发性脊柱侧凸（AIS）患者189例，其中男72例，女117例。利用机器人软件系统进行术前手术规划，而后在术中辅助椎弓根螺钉置入，术后行CT扫描评估螺钉位置，记录椎弓根螺钉置入准确率及螺钉失效率。结果189例患者全部应用Renaissance机器人完成手术，共计划置入螺钉2 996枚，因设备技术性原因无法注册螺钉12枚，机器人共植钉2 984枚，椎弓根螺钉置入的准确率97.6%，机器人置钉失效率为3.5%。失效因素：(1)椎体标注错误；(2)椎板暴露不良；(3)出现“套管滑移”的问题；(4)操作平台倾斜。结论 脊柱机器人仍是人工智能工具，应用中需要经验丰富的手术医师操作，以获得良好的治疗效果，但手术医师要充分理解其工作原理，熟知置钉风险因素，充分运用自身手术技巧，而不是完全依赖机器人才能安全完成手术。

• 单位
  河南省人民医院