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摘要
随着传感器、硬件及泊车技术的进步，自动泊车产品由车位附近的半自动泊车、全自动泊车，逐步向最后一公里的场景发展。最后一公里场景分为适用于商场的代客泊车及适用于固定车位的家庭式泊车。论文对家庭式泊车进行系统设计，介绍了系统的硬件结构、功能及工作流程。首先需要驾驶员开一次车，以建立停车场出入口到目标车位的地图及车辆参考轨迹，之后就可以在停车场出入口下车，车辆自主泊车。针对该系统建图流程简单，泊入精度高，支持避障等特点，对相关关键技术进行论述。最后，对该系统及改进方向进行总结和展望。
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单位惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司; 广东德赛集团有限公司; 华南理工大学
