摘要

虚拟现实是建立交互,构建一个虚拟环境,以此为前提,设计并联机器人的仿真系统,是根据机器人的运动学仿真,完成仿真系统的设计。该系统设计后,可把并联机器人放到一个三维空间内,机器人在这个空间内根据指令做出相应的动作。

  • 单位
    电子信息工程学院; 武汉职业技术学院