基于虚拟现实下并联机器人仿真系统开发的研究

作者：杨雁冰

来源：科技资讯, 2018, 16(09): 20.

DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2018.09.018

• 虚拟现实
• 并联机器人
• 运动学仿真
• 仿真系统

虚拟现实是建立交互,构建一个虚拟环境,以此为前提,设计并联机器人的仿真系统,是根据机器人的运动学仿真,完成仿真系统的设计。该系统设计后,可把并联机器人放到一个三维空间内,机器人在这个空间内根据指令做出相应的动作。

• 单位
  电子信息工程学院; 武汉职业技术学院