一种基于电涡流缓速的电动自行车速度控制系统及方法

作者:朱立红; 苟艺辉; 王北辰; 丁绪发; 辛旭; 白骏; 张轩; 张良
来源:2023-04-24, 中国, CN202310449111.X.

摘要

本发明涉及一种基于电涡流缓速的电动自行车速度控制系统及方法,该电动自行车速度控制方法包括如下步骤:获取电动自行车的行驶速度数据和/或相对目标障碍物的距离数据;基于行驶速度数据和/或距离数据生成用于驱动电涡流缓速器的调制指令;响应于调制指令,电涡流缓速器产生用于调节电动自行车的行驶速度的调制力,其中,该调制指令是与电动自行车的碰撞测量区域相关的域内区域和域外区域的目标障碍物的测量角度和/或测量距离相关联地来配置的。本发明提供一种基于闭环控制的电动自行车速度控制系统,通过在电动自行车内加装电涡轮缓速器实现自主制动,辅助人工手刹,能够大幅提高驾驶过程中的操作容错率,从而降低事故发生率、维护交通安全。