集装箱起重运输车的臂架铰点优化布置,是吊臂系统优化设计的关键技术。用梁单元铰接起来,简化模型,建立优化设计模型。选取合适的设计变量,以上臂油缸与下臂油缸的推力达到最优值,建立目标函数,由典型工况作为约束条件,采用复合形法进行调优迭代,得到臂架铰点优化布置结果,有助于臂架结构进一步设计。