科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明属于伺服系统领域，涉及一种基于确定学习与模式控制的永磁交流伺服智能控制系统，包括：信号检测模块、知识获取与存储模块、基于模式的控制模块，其中：信号检测模块的输入端与伺服电机相连，用于检测伺服电机的信息，输出分别传送至知识获取与存储模块和基于模式的控制模块；知识获取与存储模块的另一个输入端来自基于模式的控制模块，以判断是否进入确定学习模块并对非线性动态进行辨识，输出传送至基于模式的控制模块；基于模式的控制模块的另一个输出端传送至伺服电机，驱动伺服电机工作。本发明能够对不确定非线性动态影响下永磁交流伺服系统闭环动态实现局部准确辨识；能够快速切换控制器，提高伺服系统响应性能。
- 单位
