摘要

本文提出一种专家式PID自整定算法,并针对印染行业的对象模型进行了实验仿真。论文叙述了算法的设计思想、实现过程以及仿真实验结果。通过大量仿真实验,该算法能够有效的对PID参数进行自整定收敛,效果明显。