数字孪生城市已成为智慧城市发展的新高度、新方向和新路径。结合数字孪生技术理论和数字孪生城市建设实践，进一步明确数字孪生城市的概念内涵、四大技术特征、三大发展愿景、九大发展要素，提出了“4+5”数字孪生城市要素框架，分析了当前数字孪生城市理性认识仍需加强、数据治理仍需提升、可持续商业模式仍需探索的三大挑战，并分别提出政府侧和产业侧发展数字孪生城市的策略建议。
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