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摘要
本发明公开了一种水下波达方向估计预处理方法,该方法通过改变BERT深度学习模型的训练目标及其结构,基于四个训练目标有监督地训练该模型,得到改进BERT模型,并将一维均匀线阵的阵列信号接收数据输入到改进BERT模型,得到阵列信号去噪接收数据以及声速的估计值。本发明通过改进BERT深度学习模型,以改进BERT作为去噪自编码器对阵列信号接收数据进行预处理,提高输出信号的信噪比,同时估计出声速,将预处理后得到的去噪接收数据以及估计声速作为现有DOA估计方法的输入,可降低噪声与声速对DOA估计的影响,提高现有DOA估计方法在水下声速不确定以及低信噪比环境下的估计性能。
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