一种基于电流信号的PMSM转速估计方法

作者：杨志坚; 张炜; 吴兆乾; 喻桂华

来源：机械设计与制造工程, 2023, 52(06): 125-129.

DOI：10.3969/j.issn.2095-509X.2023.06.024

• 转速估计
• 载波频率成分法
• 永磁同步电机

转速是评价电机运行状态与控制性能的指标之一，也是阶次跟踪、时变滤波分析等变工况故障诊断的重要参数。提出了一种基于电流信号的PMSM转速估计方法，首先推导PWM调制下永磁同步电机的电流谐波；然后令其与高频信号相乘，通过积化和差的方式解调出与转角误差成正比的零频电流分量，通过PI调节使该电流值为零；最终得到估计转速。实验结果表明：所提方法对于永磁同步电机具有通用性；无须带通滤波器和注入额外电压，电机的振动噪声较小；在稳速和加速工况下能够快速准确地跟踪实际转速，转速误差维持在10 r/min以内；在转速快速突变工况下，相比于阶次跟踪，该方法能够始终跟踪实际转速，实时性和动态性更好。

• 单位
  华南理工大学