为了整治公交专用道占道现象,论文提出一种不同于传统固定式摄像头抓拍的车载抓拍系统,结合GPS定位与改进的Hough变换识别出公交专用道,利用帧间关系跟踪定位车道线,并提取前车轮廓与车牌,能有效识别非公交车的占道行为并进行自动抓拍,并通过4G网络将该次违章行为的车辆信息、GPS数据、录像片段传输给公交管理平台,方便交管部门进行相应的处罚,从而减少此类违章行为。
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