日常巡检是电缆隧道可靠运行的保证，目前电缆隧道巡检多采用人工巡检方式，巡检人员劳动强度大、工作效率低且容易对人身安全造成威胁。为保障电缆隧道正常生产、安全运行，电缆隧道智能巡检机器人的研究与应用迫在眉睫。鉴于此，本文综述了隧道巡检机器人的研究应用现状，并对隧道巡检机器人的关键功能和研究要点进行了阐述。
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