手势控制是一种新兴的人机交互控制接口，通过捕捉手势的变化来执行命令。设计了一套采用手势识别控制无人小车运动的人机交互控制系统，使用YOLOv5目标检测方法融合相机获取的手势图片，通过特定的手势信息对应的控制指令传达给无人小车，从而达到控制无人小车运动的目的。设计了无人机的软硬件系统，进行了YOLOv5的训练以及无人小车控制测试实验，实验结果表明，该系统能够较为精准地识别指令并达到人机交互的控制效果。
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