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摘要
针对水下航行器推进系统中永磁同步电机(PMSM)三相电流由于系统内部软件延时导致重构后相电流发生滞后的问题,分别对PMSM低速运行过程中三相电流合成矢量的角度与转子位置估算角度进行原理分析,提出了一种将2种角度进行数据融合得到最优估计角度的方法,从而矫正相电流相位。首先,在电机低速运行过程中对三相电流进行卡尔曼滤波;然后利用三相电流幅值计算合成矢量的角度;再采用平均速度补偿的方法减小霍尔传感器本身存在的位置偏差;接着采用转子位置估算的方法得到转子位置;最后利用合成矢量角度和转子角度进行数据融合得到的最优角度对三相电流相位进行矫正,重构三相定子电流值。试验结果显示,基于霍尔传感器的PMSM相电流相位矫正方法能增强传统PMSM控制系统的抗干扰性,使得重构后的三相电流值更加接近真实值。
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