煤矿有轨电机车无人驾驶技术研究与应用

作者：陈志刚

来源：内蒙古煤炭经济, 2020, (05): 190.

DOI：10.13487/j.cnki.imce.016945

• 电机车
• 无人驾驶
• UWB

本文分析了国内煤矿企业辅助运输系统现状,提出了煤矿有轨电机车无人驾驶解决方案,针对方案系统原理、系统架构、主要设备和采用的关键技术进行了深入分析和论述,为煤炭企业辅助运输系统升级改造和效率提升提供了新思路和借鉴模式。

• 单位
  陕西长武亭南煤业有限责任公司