近年来自动驾驶及其相关技术的发展已经引起全社会的广泛关注。自动驾驶系统的核心技术包含环境感知、智能决策以及智能控制，其中环境感知又是整个系统的前端和基础。系统地梳理了基于机器视觉的雾天车行环境感知的研究进展和现状，对雾天车行环境感知算法中图像去雾、语义分割、深度估计三个方面的研究进行了总结，并对基于机器视觉的雾天车行环境感知系统的研究方向进行了展望，期望对相关研究者有所借鉴。
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