粮食筒仓自适应多感知人工智能清仓机器人的研究

作者：温宏杰; 王磊; 史纬琦; 闫发宣; 高绪明; 李金蔚; 吕晗恺; 张星

来源：现代食品, 2023, 29(14): 13-17.

DOI：10.16736/j.cnki.cn41-1434/ts.2023.14.005

• 筒仓
• 清仓
• 机器人
• 人工智能

粮食筒仓自适应多感知人工智能清仓机器人的核心是通过双行走机器人实现无人高效清仓。对此，本文基于图像基本原理，建立了清仓机器人路径规划导航模型，基于差速驱动、自适应螺旋车轮以及车体、增量式PID控制理论，建立了双机同步导航模型，可实现清仓功能。