顾及速度与航向信息的轨迹匹配方法

作者：殷吉崇; 武芳^*; 李安平; 杜佳威; 刘呈熠

来源：武汉大学学报(信息科学版), 2021, 46(11): 1774-1781.

DOI：10.13203/j.whugis20210058

• 轨迹匹配
• 拓扑关系
• 速度约束
• 误差修正

现有轨迹匹配方法具有一定局限性,其匹配精度无法满足车辆导航定位的需求。针对拓扑匹配方法对于起始匹配位置的依赖性,提出了顾及速度与航向信息的轨迹匹配方法。该方法综合利用速度、距离和航向约束改进起始匹配路段和起始位置的判定,并通过后续时刻车辆的正确匹配位置修正起始位置,避免了传统拓扑匹配方法中起始位置匹配错误导致的误差传递累积,提高匹配路段的准确性。同时以起始位置为基础,速度与时间信息为约束确定匹配点。为验证所提方法的有效性,选取多条复杂程度各异的路线进行实验,并与现有的几何匹配方法和拓扑匹配方法进行比较。实验结果表明,该方法在不同复杂程度的城市路网下具有良好的匹配效果,准确率可达93.53%。在匹配准确率方面优于现有的两种方法,在匹配效率方面能满足定位导航的需求。

• 单位
  信息工程大学地理空间信息学院