为了实现实时的高精度排水管道缺陷自动检测,在YOLOv4的基础上结合深度学习中的不确定性理论,提出了一种基于GaussianYOLOv4的排水管道缺陷自动检测模型,该模型不但能够给出预测目标的坐标值还能给出预测坐标值的不确定性。在实际数据集上的验证实验证明,该检测模型在FPS为40.13的识别速度下能够实现mAP为86.63的识别精度,综合识别效果优于基于YOLOv4的自动检测模型。
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