基于PLC的自动线机械手角度自动控制算法

作者：高菲

来源：信息记录材料, 2022, 23(09): 117-119.

DOI：10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2022.09.026

• PLC技术
• 中央计算机
• 三维模拟
• 自动控制
• 机械手

针对自动线机械手的角度控制误差较大的问题，提出基于PLC的自动线机械手角度自动控制算法。以PLC技术为基础，设计自动线机械手逻辑控制，规划自动线机械手角度运动过程，设计自动线机械手角度自动控制程序。通过实验结果得出，以PLC为基础的自动线机械手角度自动控制算法大大减小了角度旋转的误差。

• 单位
  呼和浩特职业学院