工业机器人写字工作站仿真应用研究

作者：王小刚

来源：机械管理开发, 2023, 38(11): 177-179.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2023.11.070

• 工业机器人
• 仿真应用
• Smart组件

基于ABB RobotStudio离线编程工具，对ABB IBR120型工业机器人写字工作站进行了应用研究。该写字工作站结合了展会等现场展示的需要，通过分析写字目标、写字流程、写字的节拍等要求，合理规划工作站的空间布局，待书写文字建模、书写流程设计、设置Smart组件相关功能及属性、进行I/O信号配置、对工作站逻辑设定等，实现了工业机器人写字工作站的应用研究。该方法能够较好、较高效地将难以通过示教目标点进行写字的任务通过离线编程的方式实现。

• 单位
  山西水利职业技术学院