推介成果:稻麦轮作全程“无人化”智能农机装备与远程管控平台系统

来源：智能化农业装备学报(中英文), 2023, 4(03): 71.

<正>成果简介针对稻麦轮作区域农艺要求与作业特点,集成优化与农机田间作业自动驾驶系统密切相关的高精度RTK导航定位、全域路径规划、自主避障、无人行走与作业控制等核心关键技术,结合车载自主控制系统,打造了一整套覆盖“耕、种、管、收”全过程的稻麦轮作智能农机装备,包括:智能无人拖拉机、智能无人插秧机、智能无人植保机、智能无人收割机;开发了田间“无人化”农机作业可视化管控平台系统,实现了农机作业过程可视化、作业数据管理的信息化。