一种透过散射介质的目标4D跟踪系统及方法

作者：刘杰涛; 王剑南; 郭成飞; 李伟; 孙雪莹; 冯蕾; 邵晓鹏

来源：2018-02-05, 中国, ZL201810110043.3.

本发明提供了一种透过散射介质的目标4D跟踪系统及方法。解决了传统目标跟踪方法无法对遮挡物后的目标进行多维度跟踪的技术问题,系统包括：LED光源、透镜、目标、散射介质、滤光片和探测器。利用4D跟踪方法,首先,采集多幅散斑图像,对所有散斑图像进行消噪预处理,求出所有消噪散斑图像的自相关计算结果,结合相关系数运算算法,得到目标的旋转角度θ。根据自相关面积和物像关系求得目标沿光轴方向z的运动结果。接着根据自相关和互相关结果,求得目标在x和y方向上的运动结果。本发明的透过散射介质的目标4D跟踪系统结构简单,成本低,跟踪方法简单、跟踪精度高、适用范围广,在生物医学成像、军事、民事等领域具有广阔应用前景。

• 单位
  西安电子科技大学