本发明公开了一种分段线性实时积分误差补偿方法及其积分电路,该方法应用于长时间工作的积分电路中,具体包括:将积分器工作时间划分为N(N>1)个区间;确定每个区间的线性函数;通过线性函数对相应的区间进行积分误差补偿;其积分电路包括模拟积分电路模块、模数转换器模块、FPGA模块和数模转换器模块四个模块。本发明的方法简单,既解决了模拟积分器长时间工作存在的积分误差问题,又解决了由于采用单一固定漂移补偿所导致的过补偿或补偿不足问题,使积分器具备长时间稳定工作的优点。