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摘要
自动驾驶控制是汽车主动安全控制的重要装置。针对汽车运行的方向控制和速度控制内容,提出了利用图像传感器获得行驶方向信息。通过图像处理确定行驶方向,控制车道偏移的方向控制系统,设计了面向动态目标的基于毫米波雷达测距和测速的汽车自动行驶的速度控制系统,实现了汽车自动驾驶的功能。
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自动驾驶控制是汽车主动安全控制的重要装置。针对汽车运行的方向控制和速度控制内容,提出了利用图像传感器获得行驶方向信息。通过图像处理确定行驶方向,控制车道偏移的方向控制系统,设计了面向动态目标的基于毫米波雷达测距和测速的汽车自动行驶的速度控制系统,实现了汽车自动驾驶的功能。
