空中智能反射面增强的URLLC多无人机网络

作者：崔亚平; 应兆朋; 何鹏; 郑玉峰; 吴大鹏; 王汝言; 陈烙

来源：西南交通大学学报, 2023, 1-11.

• 多无人机
• 智能反射面
• 可靠性
• 多智能体

为提高空中智能反射面（intelligent reflecting surface，IRS）辅助的多无人机超可靠低时延通信（ultra-reliable low-latency communications，URLLC）网络的可靠性，考虑多架主无人机携带通信设备作为空中基站为多个地面用户提供服务，一架辅无人机携带IRS作为空中无源中继辅助主无人机与地面用户间的URLLC数据包传输，提出一种与多无人机场景契合的多智能体深度确定性策略梯度（multi-agent deep deterministic policy gradient，MADDPG）方法。首先，对URLLC多无人机系统模型中的网络模型、信道模型和无人机能耗模型进行建立。其次，对问题进行分析并定义，在满足有限块长和无人机能量的约束下，通过联合优化通信调度、IRS相移、无人机轨迹以及块长，达到最小化网络总解码错误率的目标。研究结果表明系统总解码错误率随着IRS反射单元的增加而急剧下降，同时系统总解码错误率随着块长和发射功率的增大而减小，块长每增大20 Symbols，系统总解码错误率减小91.1%。

• 单位
  通信与信息工程学院; 重庆邮电大学