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摘要
针对国内文洛型温室棚顶清洗机械缺乏，人工清洗费时费力的问题，该研究设计了一种棚顶电动清洗机与配套换行作业平台，以实现对文洛型温室的自动清洗。为保证清洗机四轮行走的一致性，设计一种单电机两级减速同步驱动装置；针对电缆与水管收放过程中易发生堆积的问题，设计均匀卷线装置，对收放线过程进行分析，明确卷线半径与线速度的对应关系，优化卷线控制流程，满足了线缆、水管收放与清洗机往返同步的要求；为保证清洗辊刷对棚顶进行均匀可靠清洗，对刷毛与棚顶的接触过程进行了优化分析。样机性能测试表明，清洗最高行进速度为0.265 m/s，停机余量为28.4 mm；辅助换行平均时间为22.84 s，平台与屋顶对轨平均误差为1.6 mm。以薄膜透光率为指标，对清洗机的清洗效果进行试验，结果表明，在行进速度为0.25 m/s、辊刷转速120 r/min、水泵流量34 L/min的情况下，透光率为68%的薄膜经过清洗可提高到86%，清洗效果明显。该清洗机可以满足文洛型温室棚顶的清洗作业要求，对改善室内温光环境，提高果实产量与品质具有重要意义。
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单位山东农业大学; 电子工程学院
