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摘要
为了改善潜航器通信和导航定位作为独立载荷时在信息交互、带宽利用率、资源限制等方面的明显劣势，研究了基于水声的通信导航定位一体化技术。借鉴雷达一体化的发展历程；通过梳理水声通信导航定位一体化的研究成果，结合声呐应用背景，分析了声呐一体化的发展趋势；针对潜航器集群中的基础问题，重点研究了系统结构的一体化和信号体制2个关键点；最后，在潜航器多用户集群编队、水下测控和靶场建设2个方面进行了应用展望。通过分析阐述，可为未来声呐技术向集成化、一体化发展提供新方法和新思路。
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单位哈尔滨工程大学; 中国科学院声学研究所东海研究站
