便携式三维激光扫描技术在城市地下空间信息化中的应用研究

作者：何江龙; 李照永; 侯至群; 陈厚元; 周四海

来源：电子测量技术, 2020, 43(14): 136-142.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.2004361

• 三维激光扫描
• 地下空间
• 信息化
• SLAM
• GPS/INS

传统的测量方法和技术在城市地下空间信息采集过程中有其局限性,主要表现在设备使用不便捷、获取的数据形式单一和工作效率低等,这在一定程度上制约了地下空间信息化及管理需求。研究了基于三维激光扫描技术、GPS/INS组合导航技术和SLAM室内定位技术的便携式三维激光扫描系统在城市地下空间信息化中的应用,研究了系统在Fused SLAM模式和Pure SLAM模式下点云数据的快速获取和处理技术,并对基于点云的城市地下空间三维建模技术和数字线划图生成等进行了研究,取得了良好的实验效果。为城市地下空间多源信息快速获取、点云数据处理和地下空间信息化管理等提供了一种全新的途径和技术手段,对未来快速实现城市地下空间信息化具有一定的示范意义和推广意义。