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摘要
针对导弹飞控系统存在外部干扰、执行机构故障等问题，运用一种鲁棒增量式动态逆被动容错控制方法，以避免主动故障诊断带来的计算效率问题，同时实现飞行姿态的可靠安全控制。针对外部干扰及执行机构故障等控制系统不确定性，建立导弹三通道姿态控制模型，基于干扰观测器对不确定性进行估计与补偿设计终端滑模控制律。为进一步增强导弹姿态控制系统的鲁棒性，给出导弹增量式动态逆容错控制律，结合终端滑模控制设计干扰补偿的增量式动态逆终端滑模控制律，并对系统残差进行分析比较。某典型全弹道姿态跟踪任务仿真表明，该方法在故障未知的情况下仍然保持姿态跟踪特性与容错能力，实现导弹姿态鲁棒精准快速控制。
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单位北京航天长征飞行器研究所; 北京航空航天大学
