针对一类双率Hammerstien系统的参数辨识问题,基于辅助模型辨识思想,利用极大似然原理和递推辨识技术,提出一种极大似然递推辨识算法。主要方法是针对模型中的未知输出构造一个辅助模型,用辅助模型的输出预测未知输出。该方法可以直接基于双率输入输出数据进行参数辨识。仿真实验表明,所提出的算法能有效地辨识双率Hammerstein系统,最终误差趋于1%左右。
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