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摘要
为解决传统的人工码垛效率低，劳动强度大，人工堆放存在安全隐患的问题，提高码垛作业的效率及齐整性，以工业机器人码垛作业为研究对象，利用RobotStudio软件设计出一个ABB机器人自动分类码垛工作站。用RobotStudio内部的建模功能对码垛盘、机器人底座、夹爪进行建模，控制柜、安全围栏、示教器、输送链等模型从模型库中导入；选择适合的工业机器人导入工作站；用Smart组件达成两类不同产品随机产生与输送的仿真效果；最后编写码垛程序并创建机器人I/O信号，实现工作站的仿真模拟。通过对码垛工作站及产线工艺的模拟仿真，为实际生产过程中工业机器人的轨迹规划、调试及优化等工作提供了理论与方法支持。
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