针对自动导航运输车上回转支承结构优化与轻量化设计的需求,结合回转支承设计要求和服役环境,以两类结构的单排四点接触球式回转支承为研究对象,利用ANSYS Workbench对简化后的回转支承三维模型进行静力学分析,研究了回转支承内圈与外圈在轴向设计载荷作用下的接触应力应变大小分布及其变形状态,以及各阶模态参数,为回转支承的结构优化设计及轴承综合性能的提高提供了理论参考。