根据中国机器人大赛竞赛要求，基于SLAM技术，设计了一台巡诊送药竞赛机器人，该机器人以STM32为控制核心，通过搭载视觉识别模块、导航定位系统、语音播报模块、直流电机驱动器和舵机控制器构建了巡诊送药竞赛机器人的控制系统。机械系统包括机器人底盘系统和抓药执行机构。根据比赛规则，设计了相应的控制算法，实现了医疗机器人的竞赛功能。
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