基于Arduino板控制的蚕蛹切割机的设计

作者：穆德敏; 郭庆善; 戴诚霖; 周绍驰; 徐志好; 崔俊琰; 袁禛嶽

来源：时代农机, 2020, 47(05): 37-38.

• 蚕蛹切割机
• 机械手
• Arduino板控制,蛹壳分离

蚕蛹的食用价值很高,目前实现蛹壳分离通常采用人工手动剥离,加工效率低。本次研究的蚕蛹切割机采用自动形式,实现蛹壳分离工作,其主要过程是采用电机带动机械手模拟人手功能,利用Arduino板控制电机以及机械手动作,实现自动切割,通过电机的自主抖动,实现蛹壳的自动分离。

• 单位
  自动化学院; 沈阳工学院