本文设计了一种基于arduino开发板的自动循迹避障智能车系统,通过红外模块以及PID控制算法进行循迹,利用超声波模块进行避障算法处理,利用智能摄像头进行颜色形状识别,完成有色小球动态追踪任务。并通过搭建测试赛道,并对系统基本性能进行了实际测试。结果表明,该系统满足自动控制系统稳定性,快速性,准确性的特点,具有良好的稳态特性及动态响应,可以应用于人工智能领域,具有理论研究意义和实际应用价值。
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