在水声数据收集网络内，利用移动的水下自主巡航器(AUV)作为采集工具，对布置在水下的节点进行数据采集是一种节约水下传感器传输能量和延长网络生命周期的有效方式。在此背景下，文中根据不同的数据采集目标，提出了AUV轨迹规划算法。为了减少整个数据采集过程的总能量，文中依据最短路径理论搜索每一个水下传感器进行数据采集的AUV悬停点位置，基于这些被确定的悬停点位置，得到优化的AUV航行轨迹。仿真结果显示，对比基准算法，本文所提出的轨迹算法性能有明显的改善，满足能量优化需求。
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