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摘要
随着离散制造业智能制造的发展，柔性化、精密化和模块化的装夹技术在自动化加工过程中就显得尤为重要。为实现多品种、小批量、变状态的混线生产的自动化、智能化的精密加工，文章描述了零点定位技术在离散智能制造模型下的使用场景，并重点从一面两销零点定位技术、锥自定心的零点定位技术，以及模块化装夹技术的原理、数学模型、误差分析、托盘的设计原则、装夹特点、受力分析和机外预调公差范围等方面进行了研究和分析，为离散智能制造模式下的精密自动化加工的装夹关键技术奠定了技术基础，并且对离散智能制造的推进具有一定的指导意义。
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