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摘要
随着农业机器人技术的不断进步和发展，利用机器人采集和处理特定农作物图像信息在农业应用领域中越来越重要，针对传统图像处理方法下提取玉米植株轮廓不完整，甚至是缺失的问题，为了能够完整地获得玉米植株图像轮廓，提出了一种改进的玉米植株轮廓提取方法。方法采用HSV颜色空间对玉米植株的绿色叶部分进行图像提取，同时使用RGB通道分离方式对红色的根部分进行图像提取，在得到叶部和根部图像后使用F-B算法选取特征点并对特征点进行描述和匹配，利用RANSAC算法剔除错误的匹配点,最后用加权融合方式对图像进行拼接并选用Sobel算子提取植株轮廓。实验结果表明：该方法中的F-B算法相比于传统SIFT、SURF和ORB算法在匹配速度和精确度上有所提升且匹配准确度高于80%，使用Sobel算子提取植株图像轮廓，获得的图像清晰度和完整度较好。综上，该方法能够在较快速度和较高的精准度下实现对玉米植株的轮廓提取。
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