首先,对温室穴盘苗移栽控制系统研究的必要性进行了阐述;其次,对温室穴盘苗移栽机械的总体结构和控制需求进行了分析;最后,以PLC为控制核心对温室穴盘苗移栽控制系统进行了设计,并应用PID算法对移栽运动进行了仿真设计与计算。该控制系统对实现温室穴盘苗移栽自动化具有重要的实际意义。
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