一种实现工业机器人焊接夹具速换的智能装置设计

作者：陈勇棠; 黄师; 黄浩; 何泽显

来源：装备制造技术, 2021, (08): 11-14.

• 工业机器人
• 焊接夹具
• 快速更换
• 智能装置

设计了一种用于工业机器人焊接夹具快速更换的智能装置和配套系统,解决了传统方式更换焊接夹具耗时费力、人工成本高、重复定位精度不高、产品质量不稳定等突出问题,并能对焊接夹具工作部件进行实时监控,实现智能化生产。

• 单位
  机电工程学院; 柳州职业技术学院