介绍了采用罗德里格矩阵进行三维坐标转换的方法,提出了一种非常简单的坐标转换参数初值求解公式。推导得到了进行坐标转换平差的间接误差方程,并通过算例验证了该方法的可行性和正确性,为三维坐标转换提供了一种简单方便、易于编程实现的方法。