摘要
<正>华盛顿大学Jonathan Posner教授开发出了一种可以感受到压力和剪切的人造皮肤。这种皮肤能够模仿人类手指在物体表面滑动时感受到的张力和压迫感,或者区分不同的材质纹理。"当人类手指划过一个表面时,指甲的一侧就会凸出来,而另一侧则变得紧绷。我们在人造皮肤上利用这种效果来产生不对称的拉伸。"这种可伸缩的电子皮肤是使用硅橡胶材料制成,内部充满毛发般细小的通道,再用液态金属填充,以保证在拉伸时不会断裂或出现金属疲劳。当通道的几何形状发生变化时,电流也会随之变化,由此测量皮肤的拉伸程度,在实验中,